Стандартный зум-объектив предназначен для камер с полноформатными сенсорами, имеет постоянную светосилу f/4 и обладает стабильно высоким качеством изображения на всем диапазоне фокусных расстояний. Объектив относится к категории Art. Это указывает на достойные оптические характеристики, высокое качество сборки. Оптическая схема Sigma AF 24-105mm f/4.0 DG OS HSM состоит из 19 элементов в 14 группах, в том числе низкодисперсионные и асферические линзы. Объектив имеет встроенный высокоэффективный оптический стабилизатор изображения, позволяющий минимизировать дрожание камеры даже в режиме макрофотографии. Объектив имеет внутреннюю систему фокусировки, передняя линза не вращается, что позволяет полноценно использовать поляризационные фильтры. Ультразвуковой мотор фокусировки HSM обеспечивает быструю и бесшумную фокусировку. Скругленная 9-ти лепестковая диафрагма создаёт приятное боке.